一、 引言
施工升降机是现代高层施工中与大型塔机相配合的必不可少的重要施工设备。
目前的建筑施工升降机,按照速度可以分为三种:0-40m/min的低速梯;0-63m/min的中速梯;0-96m/min的高速梯。
二、升降机设备传统的控制劣势分析
普通升降机的控制方式都是通过接触器控制来实现,速度单一,舒适度差,工频启停时机械冲击大,对结构和机构损坏较严重,降低运行的可靠性 。频繁升降启停,电流冲击大,易降低电机绝缘和电气元件寿命,造成检修成本高及器件老化。
三、升降机设备概况
深圳一家建筑工地的现场升降机配套电机(33KW/380V)参数,该设备属于恒转矩负载,根据其工作特性,需要对其放大一档选型,以保证系统安全、稳定、快速运行,推荐以下配置:
序号 | 型号 | 额定功率 | 额定电压 | 额定电流 | 数量 |
1 | KE300A-06-045G/055P-T4 | 45KW | 380V | 90A | 1 |
KE300A-06系列变频器具有专业设计抱闸逻辑时序控制功能,保证了抱闸器打开瞬间的舒适度及安全性,上行无“过冲”现象,下行瞬间无“失重感”。
整个电气系统由PLC、接触器、KE300A-06变频器、制动单元、刹车电阻、主传动电机、减速箱、制动器、变压器、操作手柄等组成,控制升降机的启停、上下、快慢、开闸抱闸及各种保护,从而实现升降机高效、安全的稳定运行。
■ 控制方式
由于升降机具有较大的惯性冲击及产生再生能源,必须加刹车电阻消耗再生能源,详情如下图所示:
Ø 升降机控制系统给变频器正、反转开关量信号:当D1端与COM端闭合,则启动变频器正转(上升)运行,断开则停止变频器;当D2端与COM端闭合,则启动变频器反转(下降)运行,断开则停止变频器;
Ø 升降机控制系统给变频器加速的开关量信号:当D3端与COM端闭合,则变频器加速运行。
Ø 变频器给升降机控制系统反馈一个常开“抱闸输出”开关量信号。当变频器运行频率达到设定值后,才能让升降机控制系统松开起抱闸,保证不出现“溜钩”现象。同时关联变频器故障输出常闭信号,当出现故障时,能断开抱闸信号。
四、变频器参数设置
KE300A-06系列变频器具有提升抱闸功能,具体功能码:
功能码 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 更改 |
P5-03 | 继电器T2输出选择 | 45:抱闸输出 | 0 | |
A9-00 | 上升松闸频率 | 0~20.00Hz | 3.00Hz | ◎ |
A9-01 | 下降松闸频率 | 0~20.00Hz | 3.00Hz | ◎ |
A9-02 | 松闸前延时 | 0.0~3600.0S | 0.3S | |
A9-03 | 松闸后延时 | 0.0~3600.0S | 0.3S | |
A9-04 | 上升抱闸频率 | 0~20.00Hz | 3.00Hz | |
A9-05 | 下降抱闸频率 | 0~20.00Hz | 2.50Hz | |
A9-06 | 抱闸前延时 | 0.0~3600.0S | 0.3 | |
A9-07 | 抱闸后延时 | 0.0~3600.0S | 0.3 | ◎ |
A9-08 | 松闸条件 | 0:频率 1:频率和电流 | 1 | |
A9-09 | 松闸电流 | 10.0~150.0 | 60.0 | |
A9-10 | 过零速加速时间 | 0.0~3600.0S | 2.0S | |
A9-11 | 过零频率区间 | 0~20.00Hz | 2.50Hz | |
A9-12 | 松闸电流异常判断时间 | 0.0~3600.0S | 2.0S |
功能码说明
Ø A9-08 松闸条件
0: 频率:松闸只与频率到达有关。
1:频率和电流:松闸在频率和电流同时到达时有效。
Ø A9-09 松闸电流
与A9-08 配合使用, A9-08设置1时,以电机额定电流(P1-03)的百分比。
Ø A9-12 松闸电流异常判断时间
当输出频率到达,而输出电流没有达到松闸电流时,经过该时间,变频器跳故障保护,此时应检查电机线是否接好。
■ 上升时抱闸控制逻辑图
上述功能代码的详细含义如上图所示。下降时抱闸逻辑与上升时相似,省略说明。
■ 参数设置
大部参数可以按出厂参数设置,用户在使用时,无需做过多的复杂设置,仅需要根据实际使用现场做简单参数修改即可。具体的参数设置如下表:
功能码 | 设定值 | 功能 |
P0-01 | 1 | 采用无PG矢量控制 |
P0-02 | 1 | 端子命令通道 |
P0-03 | 6 | 多段速运行设定 |
P0-17 | 10 | 加速时间1 |
P0-18 | 10 | 减速时间1 |
P2-10 | 200 | 转矩上限设定 |
P4-00 | 1 | D1端子功能:正转运行 |
P4-01 | 2 | D2端子功能:反转运行 |
P4-02 | 12 | D3端子功能:加速运行,与PC-01设置频率 |
P5-03 | 45 | 继电器T2输出选择:抱闸输出 |
P9-06 | 180 | 过流失速保护电流 |
PC-00 | 60 | 正常运行频率,(百分比计算)50HZХ60%=30HZ |
PC-01 | 100 | 加速运行频率(百分比计算)50HZХ100%=50HZ |
五、KE300A-06变频器优势特点
迈凯诺KE300A-06变频器在现场使用中,取得了效率高、故障率低等非常好的效果,得到客户的一致认可。总结优势如下:
(1)、与传统的非调速升降机相比,乘坐舒适性大为提高。保证了抱闸器打开瞬间的舒适度及安全性,上行无“过冲”现象,下行瞬间无“失重感”。
(2)、由于系统为低速制动,制动器相对转动摩擦小,大大延长制动器的使用寿命。
(3)、低频转矩高。
(4)、有效的解决了机构的传动冲击,延长了齿轮、滚轮、轴承、齿条的使用寿命。由于变频系统具有限流的功能,降低了电机启动时对电网的冲击电流,缓解了用电设备间的相互影响。
(5)、变频调速系统具有完善安全保护功能。如欠压,过压、过转矩、过电流保护等,使整个电控系统可靠性、安全性得到保证。
六、结束语
迈凯诺(Micno)KE300A-06变频器在升降机的应用,实际上很好地解决了升降机的控制问题。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,保证了抱闸器打开瞬间的舒适度及安全性,上行无“过冲”现象,下行瞬间无“失重感”,使系统更加安全可靠。